长沙市雨花经开区，以一条“机器人路”为轴，集结数十家机器人企业，打拼出全省唯一的“机器人产业集聚区”。

  沿着机器人路向南，长沙市“土生土长”的机器人头部企业——长泰机器人坐落于此，它出身名门、根正苗红，手持“创新”投名状，勇当“机器人湘军”的开路先锋。

  长泰机器人原隶属于中国轻工集团，成立于2008年，是国内成立最早的一批机器人公司，也是国内应用机器人场景最多的一家机器人公司。2017年，在湖南省委省政府的全力支持下，这家央企子公司改制转型为湖南省属国企。

  此次改制恰逢其时，与“智造”风口不期而遇，长泰机器人乘风而上不断突破机器人制造领域的核心技术。“我们从始至终深耕2+N，2是铸造和纺织行业，N包括汽车制造、工程机械、航天航空、立体物流、轨道交通等。”总经理朱栗波向记者介绍。

  长泰机器人深耕纺织行业，聚焦纺织行业的智能升级是长泰机器人的使命所在，厚积而薄发。

  以前，在纺织厂，光收卷这一个环节，就包括分切、生头、缠绕、切样、抽轴、下卷、送轴等工序，合七八人之力，才能勉强达成目标。“费人费力不说，有时候还有人身危险。”长泰机器人副总工程师舒赞辉坦言。

  有没有“一站式”解决途径？2019年，长泰机器人着手研制自动收卷机，一键启动，就可以完成所有工序，极大地提高了生产效率、消除了安全隐患。

  但是，当布匹偶然出现瑕疵时，设备无法自动检验测试和记录。这一问题，引起了研发团队的注意，ZTVT-NW工业视觉瑕疵检测系统应运而生。

  该系统依托于收卷机，在收卷过程中自动拍照，实时在线检测、实时报警，像给收卷机安上了一双“火眼金睛”，任何瑕疵在它面前都会无所遁形。

  “互联网+”的到来，将长泰机器人一举推进了工业4.0时代，工业互联网的数字孪生系统呼之欲出。

  2019年，工信部发布工业互联网创新发展工程，长泰机器人揭榜挂帅“基于工业网络站点平台的生产线年底，项目顺利通过验收，标志着长泰机器人基于工业互联网数字孪生人机一体化智能系统新模式迈入推广应用阶段。

  何为数字孪生系统？数字孪生技术通过数据采集上传到云端，实现对产品、制作的完整过程乃至整个工厂的数字映射，从而提前知晓生产车间的实际运作时的状态，提高制造企业产品研制、制造效率。“即使远隔万里也能看到机器人的运作时的状态，并提前预警故障进行远程维护。”长泰机器人副总工程师舒赞辉解释道。

  目前，公司已完成了7条应用示范生产线建设，并在数十家企业应用推广。“数字孪生技术在工业领域还有很大的发展空间，尤其对工业公司提升核心竞争力和知识产权创新活力意义重大！”参与项目验收的中科院院士王怀民表示。

  “关键核心技术是要不来、买不来、讨不来的！”在长泰机器人的车间，常悬挂这样一条横幅。“谁赢得专利，谁赢得未来！”长泰机器人还有一面“专利墙”，近300个专利，写满了奋斗与荣光。

  长泰机器人经营事物的规模涵盖10大工业领域、110余个工业应用场景，是国内机器人行业实施首台（套）项目最多的企业之一，公司获批国家级第一批重点“专精特新”小巨人企业、国家人工智能揭榜优胜单位、湖南省智能制造示范企业、成为国内唯一荣获国际机器人大奖“IERA AWARD”银奖的机器人企业……这，是创新“勇士”应得的勋章。