7月24日陕煤集团神木柠条塔矿业公司迎来了一位新搭档：首台防爆电缆卷放机器人正式上岗，于上午10点投入到S1206综采作业面作业。

  这位新搭档功用强大，可在井下巷道内铺缆、运缆、排缆、收缆。电缆卷筒的容缆量大，能够一次性环绕整根电缆(100mm，500m),操作快捷,自动化程度高，完结了卷、排、放、运等功用。不光具有手动和遥控两种操作形式,并且还具有泊车和行车卷放缆两种作业形式,既能够手动卷放缆也能够半自动卷放缆。

  新搭档来之前，综采三工区的作业人员收放动力电缆185类型（500m），需求15余人长达近5个小时完结。投进电缆卷放机器人后，仅需2人辅佐，时长约2个小时30分钟就能够完结，人工节省了13人，时刻节省了一半。

  电缆卷放机器人使咱们综采作业面的功率大大地提高，给咱们节省了很多的人力、物力及时刻，这样咱们就有时刻做其他的作业。副队长任新龙兴致勃勃地说道。

  电缆卷放机器人最重要的包括牵引车、电缆卷筒、卷筒支撑座、排缆器装置总成、调整机械臂、操控箱组、液压体系、电气体系等功用部件。完结了综采作业电缆收回的机械化，不再由人工装卸、拉运，改变了传统的作业方法，提高了作业功率。铺缆机械手可根据电缆的铺设方位，进行灵敏调整；电缆卷筒的巨细可根据不一样的需求进行调整，卷缆操控方法灵敏便利，对收放缆数据来进行智能化监控与记载。电缆卷放机器人，具有功用全面、安全性好、作业功率高、工人劳动强度低一级特色，是完结巷道内电缆铺设与收回快速化、机械化的首选配备。

  现在机器人集群（二期）智能化建造运用设备均已到位，已投入到正常的运用中百分之六十，剩下部分将于8月初悉数调试完结，机器人集群建造的终究意图是完结协同作业，致力于推动全矿井、全环节、全过程的智能化。

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