智通财经APP获悉，中信证券发表研报称，特斯拉召开We, Robot发布会，现场展示数十台Optimus机器人，表现出超强的运动控制能力，并强调了C端应用场景、放量空间和远期成本，并展示了新一代22自由度的灵巧手，有望应用于下一代机器人Gen3中。中信证券觉得此次机器人的运控性能展示具有里程碑意义，特斯拉也有望再次走访国内产业链并确定生产节点，中信证券继续看好人形机器人板块后续机会，建议关注与特斯拉人形机器人相关的产业链标的。

  根据特斯拉官方微信视频号，北京时间10月11日上午10点，特斯拉在美国洛杉矶召开We, Robot发布会，现场展示数十台Optimus机器人，为此前的Gen2版本，此外还单独展示了新一代机器人灵巧手。Optimus与观众密切互动，马斯克也进一步展望了机器人未来进入C端应用的场景。

  会议现场互动表现出超强的运动控制能力，尽管部分开发者在个人社会化媒体表示此次互动采用了“遥操作”，但其优异的运控性能仍为应用场景打开了想象空间。

  现场展示诸多运动控制场景，展现了目前全球人形机器人产业最强大动作能力：1)若干Optimus在舞台中央密闭房间内展示舞蹈;2)Optimus在有看护的条件下进入观众区域，与周边观众挥手互动;3)Optimus在吧台区域为观众传递饮料/巧克力，吧台区域与观众进行猜拳游戏。部分开发者在X平台等个人社会化媒体表示，受制于大模型端到端能力的训练成熟度，此次Optimus展示可能使用了“遥操作”;中信证券觉得即使使用“遥操作”，也还是为了发布会的顺利进行，更重要的是遥操作下机器人的运动控制能力已接近人类，且航时超过3小时，这表明家庭、养老、特种作业等应用领域有着非常大的想象空间。

  马斯克表示Optimus可以担任孩子的老师/看护人，承担遛狗/割草/采购等家庭型事务。展示视频中播出了Optimus在C端家庭中的诸多演示画面，包括屋内行走、取门口快递、手持水壶浇花、收纳桌面玩具、持抹布喷壶清洁桌面、排队传递饮料、从汽车行李箱中拿取采购袋等。此前市场对Optimus的预期在于短期应用于制造工厂，C端的应用大幅度的提高了未来产品的放量空间。此外，马斯克重申了大规模量产视角下，Optimus的成本将低于2-3万美元。

  全新灵巧手单独亮相，在屈曲/伸展的基础上，展示了外展/内收的全新姿态。灵巧手线绳驱动结构醒目，执行器外置在前臂中，手腕可灵活转动。全新灵巧手亮相符合马斯克此前表述——22个自由度，也与中信证券对于灵巧手方使用“空心杯+丝杠+绳驱”方案的预期吻合。22个自由度分别为5根手指单手指各4个自由度+腕部2个自动度，最大限度地模仿了人类手指最下方关节超过1自由度的结构。

  政策执行及支持力度低于预期;任务攻关进度没有到达预期;人形机器人市场需求低于预期;国产人形机器人产业化低于预期;人形机器人主流技术方案出现重大变化;国产机器人厂商响应程度低于预期。

  人形机器人板块发展的新趋势明确，板块有望进入下一轮密集催化期，头部厂商有望在2024年实现爬坡量产，特斯拉也有望再次走访国内产业链并确定生产节点，中信证券继续看好人形机器人板块后续机会，建议关注与特斯拉人形机器人相关的产业链标的。